Przejdź do treści
HS Sensors

Energetyka wiatrowa — monitoring drgań maszyn

W turbinie wiatrowej poważna awaria oznacza zwykle dźwig, oczekiwanie na okno pogodowe i utraconą produkcję energii. Akcelerometry na łożysku głównym, przekładni i generatorze pozwalają śledzić rozwój uszkodzeń i planować prace serwisowe, zanim drobna usterka zamieni się w wymianę podzespołu.

Energetyka wiatrowa — zastosowanie czujników drgań
Fot. Jason Blackeye / Unsplash

Co psuje się najczęściej

Dostęp do gondoli jest ograniczony: prace wykonuje się na wysokości i zależnie od pogody, a na morskich farmach wiatrowych także od stanu morza. Wymiana łożyska głównego, przekładni czy generatora wymaga ciężkiego dźwigu i długiego planowania. Uszkodzenie łożyska przekładni wykryte we wczesnej fazie można obserwować i zaplanować naprawę w dogodnym terminie; wykryte za późno może zniszczyć zazębienie i doprowadzić do wymiany całej przekładni.

Specyfika pomiarów w turbinie

Wał główny obraca się wolno, a przekładnia zwiększa prędkość w kilku stopniach, więc w jednej turbinie trzeba mierzyć zarówno bardzo niskie, jak i wysokie częstotliwości. Prędkość obrotowa i obciążenie zmieniają się wraz z wiatrem, dlatego wyniki porównuje się w podobnych warunkach pracy.

Czujniki pracują przy dużych wahaniach temperatury, w wilgoci i kondensacji, na morzu także w mgle solnej, a przewody sygnałowe biegną w pobliżu kabli mocy i przekształtnika. Wymaga to szczelnych obudów, przewodów ekranowanych i starannego prowadzenia tras kablowych.

Typowe maszyny

Łożysko główne
uszkodzenia bieżni, problemy ze smarowaniem, luzy mechaniczne
Przekładnia główna (stopnie planetarne i równoległe)
uszkodzenia zazębienia, zużycie łożysk, niewyważenie
Generator
niewspółosiowość względem przekładni, uszkodzenia łożysk, usterki pochodzenia elektrycznego
Sprzęgło i wał pośredni
niewspółosiowość, luzy mechaniczne
Układ yaw (obrotu gondoli)
uszkodzenia łożysk silników, zużycie zazębienia przekładni napędów
Elektryczny układ pitch (nastawiania łopat)
uszkodzenia łożysk silników, zużycie przekładni

Od maszyny do systemu monitoringu

  1. 01Maszyny w branży

    Łożysko główne, przekładnia główna (stopnie planetarne i równoległe), generator i inne — punkt pomiarowy na obudowie łożyska.

  2. HS-104R — Akcelerometr trójosiowy o niskim poborze mocy, wyjście górne, przewód PUR

    02Czujnik

    Akcelerometr IEPE lub czujnik 4–20 mA przetwarza drgania (i często temperaturę) na sygnał elektryczny.

    Akcelerometry przemysłowe IEPE
  3. HS-AA018 — Adapter liniowy (inline)

    03Sygnał

    Przewód z odpowiednim złączem i skrzynka przyłączeniowa prowadzą sygnał z wielu punktów pomiarowych do systemu.

    Przewody i złącza
  4. HS-570-60 — Moduł zasilacza

    04Monitoring

    Sterownik PLC, system DCS, system online lub kolektor danych: trendy, progi alarmowe i diagnostyka, zanim dojdzie do awarii.

    Systemy i przełączniki drgań

Jak dobrać pomiar

Niskie częstotliwości: łożysko główne i stopień planetarny

Do pomiarów powolnych ruchów przeznaczona jest seria HS-100SF — akcelerometry z wyjściem bocznym i filtrem, o charakterystyce poprawionej w zakresie niskich częstotliwości. Producent oferuje je w różnych czułościach, także wyższych od standardowych 100 mV/g, co pomaga przy bardzo wolnych obrotach. Standardowe pasmo akcelerometrów AC wynosi 0,8 Hz – 15 kHz (±3 dB) i może być dopasowane filtrami; dokładne dane wersji podaje karta katalogowa.

Przekładnia i generator

Na szybszych stopniach przekładni i na generatorze sprawdza się akcelerometr ogólnego zastosowania HS-100, dostępny m.in. z przewodem w oplocie lub ze złączem. Przy ograniczonym miejscu w gondoli można zastosować wersję z wyjściem bocznym HS-100S ze złączem M12 i osobnym przewodem konfekcjonowanym. Gdy w jednym punkcie potrzebne są trzy kierunki pomiaru, akcelerometr trójosiowy zastępuje trzy osobne czujniki i upraszcza okablowanie.

Sygnał do sterownika turbiny i SCADA

HS-420 przekazuje sygnał 4–20 mA proporcjonalny do prędkości drgań bezpośrednio do sterownika turbiny lub systemu SCADA farmy. To dobre rozwiązanie do stałego nadzoru i alarmów tam, gdzie nie jest potrzebna analiza widma.

Montaż w nowych turbinach i modernizacjach

W nowych konstrukcjach czujnik mocuje się zwykle na szpilce wkręconej w otwór gwintowany w splanowanej powierzchni obudowy. Przy modernizacjach, gdy wiercenie obudowy przekładni lub łożyska jest niepraktyczne, stosuje się podstawy klejone — zobacz elementy montażowe.

Okablowanie w gondoli i wieży

Przewody czujników zbiera się w puszce połączeniowej HS-JE w gondoli, skąd przewód wielożyłowy biegnie w dół wieży do systemu monitorowania lub skrzynki przełączającej przy podstawie.

Grupy produktów dla branży: energetyka wiatrowa

Pytania z branży

Dlaczego łożysko główne wymaga innego czujnika niż generator?

Wał główny obraca się bardzo wolno, więc częstotliwości charakterystyczne uszkodzeń łożyska są niskie, a sygnał słaby. Potrzebny jest czujnik o dobrej charakterystyce w zakresie niskich częstotliwości i często o wyższej czułości, np. HS-100SF. Generator pracuje z dużo większą prędkością, dlatego zwykle wystarcza mu akcelerometr ogólnego zastosowania, taki jak HS-100.

Jak porównywać pomiary przy zmiennej sile wiatru?

Poziom drgań zależy od prędkości obrotowej i obciążenia turbiny, więc wyniki porównuje się tylko w podobnych warunkach pracy. System monitorowania powinien zapisywać razem z pomiarem prędkość obrotową i moc, a trendy prowadzić osobno dla kilku zakresów pracy. Pozwala to odróżnić rozwój usterki od zwykłej zmiany warunków.

Czy czujnik można zamontować bez wiercenia obudowy przekładni?

Tak — przy modernizacjach często stosuje się podstawy klejone, na które wkręca się czujnik. Powierzchnię trzeba oczyścić i przygotować, a podstawę przykleić klejem przeznaczonym do montażu czujników drgań; dobrze wykonane połączenie przenosi drgania w szerokim paśmie. Montaż na szpilce w gwintowanym otworze pozostaje rozwiązaniem preferowanym tam, gdzie jest możliwy.

Warto przeczytać

Modernizacja czy nowa turbina?

Podaj typ turbiny, punkty pomiarowe i wymagania systemu monitorowania: czułość, zasilanie, złącza. Pomożemy dobrać czujniki, mocowania i puszki połączeniowe.